多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现

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摘要：首先陈述了研究背景与研究意义,介绍了多旋翼无人机的构造及特点,提出了一种多旋翼无人机的自适应区域航线规划算法,并根据所设计的算法开发出一整套多旋翼无人机航线规划系统,并对软件的系统架构、系统功能等方面进行了相应的介绍.

DOI：

关键词：

Array

所属期刊栏目：

系统解决方案

分类号：

P231

页码：

16-18